code.consxy.com Git - clnl/blob - src/main/interface.lisp

   1 (in-package #:clnl-interface)
   2
   3 (defvar *patch-size* 13d0)
   4
   5 (defvar *turtle-list* nil)
   6
   7 ; It may be useful to keep windows around
   8 (defvar *glut-window-opened* nil)
   9 (defvar *model* nil)
  10
  11 (defvar *colors*
  12  '((140 140 140) ; gray       (5)
  13    (215 48 39) ; red       (15)
  14    (241 105 19) ; orange    (25)
  15    (156 109 70) ; brown     (35)
  16    (237 237 47) ; yellow    (45)
  17    (87 176 58) ; green     (55)
  18    (42 209 57) ; lime      (65)
  19    (27 158 119) ; turquoise (75)
  20    (82 196 196) ; cyan      (85)
  21    (43 140 190) ; sky       (95)
  22    (50 92 168) ; blue     (105)
  23    (123 78 163) ; violet   (115)
  24    (166 25 105) ; magenta  (125)
  25    (224 126 149) ; pink     (135)
  26    (0 0 0) ; black
  27    (255 255 255))) ; white
  28
  29 (defun nl-color->rgb (color)
  30  (let*
  31   ((step (+ (/ (- (mod (floor (* color 10)) 100) 50) 50.48) 0.012)))
  32   (mapcar
  33    (lambda (x) (/ (+ x (floor (* (if (< step 0d0) x (- 255 x)) step))) 255))
  34    (nth (floor color 10) *colors*))))
  35
  36 (defun render-scene ()
  37  (gl:clear :color-buffer-bit :depth-buffer-bit)
  38  (gl:matrix-mode :projection)
  39  (gl:load-identity)
  40  (gl:ortho -71 71 -71 71 1 5000)
  41  (gl:matrix-mode :modelview)
  42  (gl:load-identity)
  43  (mapcar
  44   (lambda (turtle)
  45    (let
  46     ((color (nl-color->rgb (getf turtle :color))))
  47     (gl:color (car color) (cadr color) (caddr color)))
  48    (gl:with-pushed-matrix
  49     (gl:translate (* (getf turtle :xcor) *patch-size*) (* (getf turtle :ycor) *patch-size*) 0)
  50     (gl:rotate (getf turtle :heading) 0 0 -1)
  51     (gl:call-list *turtle-list*)))
  52   (clnl-nvm:current-state))
  53  (gl:flush))
  54
  55 (defun display ()
  56  (render-scene)
  57  (cl-glut:swap-buffers))
  58
  59 (defun idle ()
  60  (cl-glut:post-redisplay))
  61
  62 (defun close-func ()
  63  (sb-ext:exit :abort t))
  64
  65 (defun reshape (width height)
  66  (when (and (/= 0 width) (/= 0 height))
  67   (gl:viewport 0 0 width height)))
  68
  69 (cffi:defcallback display :void () (display))
  70 (cffi:defcallback idle :void () (idle))
  71 (cffi:defcallback close-func :void () (close-func))
  72 (cffi:defcallback reshape :void ((width :int) (height :int)) (reshape width height))
  73
  74 (defun set-turtle-list ()
  75  (setf *turtle-list* (gl:gen-lists 1))
  76  (gl:with-new-list (*turtle-list* :compile)
  77   (gl:rotate 180 0 0 -1)
  78   (gl:scale (* (/ 1d0 300d0) 13) (* (/ 1d0 300d0) 13) 1)
  79   (gl:translate -150 -150 -4.0)
  80   (gl:begin :polygon)
  81   (gl:vertex 150 5 0)
  82   (gl:vertex 40 250 0)
  83   (gl:vertex 150 205 0)
  84   (gl:vertex 260 250 0)
  85   (gl:end)))
  86
  87 (defun initialize (model)
  88  "INITIALIZE MODEL => RESULT
  89
  90 ARGUMENTS AND VALUES:
  91
  92   MODEL: A clnl-model:model to use to initialize the interface
  93   RESULT: undefined
  94
  95 DESCRIPTION:
  96
  97   This is where the initialization of the interface that sits behind
  98   the interface lives.  From here, one can go into headless or running
  99   mode, but for certain things this interface will still need to act,
 100   and also allows for bringing up and taking down of visual elements."
 101  (setf *model* model))
 102
 103 (defun run ()
 104  "RUN => RESULT
 105
 106 ARGUMENTS AND VALUES:
 107
 108   RESULT: undefined, should never get here
 109
 110 DESCRIPTION:
 111
 112   RUN runs the view in an external window.
 113
 114   This should be run inside another thread as it starts the glut main-loop.
 115   Closing this window will then cause the entire program to terminate."
 116  ; I do this because I don't know who or what in the many layers
 117  ; is causing the floating point errors, but I definitely don't
 118  ; want to investigate until simply ignoring them becomes a problem.
 119  (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid)
 120   (cl-glut:init)
 121   (cl-glut:init-window-size
 122    (floor
 123     (* *patch-size*
 124      (1+ (- (getf (clnl-model:world-dimensions *model*) :xmax) (getf (clnl-model:world-dimensions *model*) :xmin)))))
 125    (floor
 126     (* *patch-size*
 127      (1+ (- (getf (clnl-model:world-dimensions *model*) :ymax) (getf (clnl-model:world-dimensions *model*) :ymin))))))
 128   (cl-glut:init-display-mode :double :rgba)
 129   (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
 130   (setf *glut-window-opened* t)
 131   (gl:clear-color 0 0 0 1)
 132   (cl-glut:display-func (cffi:get-callback 'display))
 133   (glut:reshape-func (cffi:callback reshape))
 134   (cl-glut:idle-func (cffi:get-callback 'idle))
 135   (cl-glut:close-func (cffi:get-callback 'close-func))
 136   (set-turtle-list)
 137   (cl-glut:main-loop)))
 138
 139 (defun export-view ()
 140  "EXPORT-VIEW => IMAGE-DATA
 141
 142 ARGUMENTS AND VALUES:
 143
 144   IMAGE-DATA: A vector, pixel data as returned by opengls readPixels
 145
 146 DESCRIPTION:
 147
 148   EXPORT-VIEW returns the current view in raw data of RGBA pixels.
 149
 150   Each pixel is made up of 4 bytes of data, which an be walked over.  The number
 151   of pixels is the current width x height.  Converting to some other image format
 152   is a matter of pulling that information out and putting it into whatever format
 153   you like.
 154
 155   This requires opengl to run, but can be used with xvfb in a headless mode."
 156  (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid)
 157   (when (not *glut-window-opened*)
 158    (cl-glut:init)
 159    (cl-glut:init-window-size 1 1)
 160    (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
 161    (gl:clear-color 0 0 0 1)
 162    (set-turtle-list)
 163    (setf *glut-window-opened* t))
 164   (let
 165    ((fbo (first (gl:gen-framebuffers 1)))
 166     (render-buf (first (gl:gen-renderbuffers 1)))
 167    ;(width
 168    ; (floor (* *patch-size* (1+ (-
 169    ;                             (getf (clnl-model:world-dimensions *model*) :ymax)
 170    ;                             (getf (clnl-model:world-dimensions *model*) :ymin))))))
 171    ;(height
 172    ; (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :xmax) (getf *world-dims* :xmin))))))
 173    ; (floor (* *patch-size* (1+ (-
 174    ;                            (getf (clnl-model:world-dimensions *model*) :xmax)
 175    ;                            (getf (clnl-model:world-dimensions *model*) :xmin)))))
 176     (width 143)  ; Hard coded for now, yay v1 (if you see this comment in a year, please cry for me)
 177     (height 143))
 178    (gl:bind-framebuffer :framebuffer fbo)
 179    (gl:bind-renderbuffer :renderbuffer render-buf)
 180    (gl:renderbuffer-storage :renderbuffer :rgba8 width height)
 181    (gl:framebuffer-renderbuffer :draw-framebuffer :color-attachment0 :renderbuffer render-buf)
 182    (gl:viewport 0 0 width height)
 183    (render-scene)
 184    (gl:read-pixels 0 0 width height :rgba :unsigned-byte))))