code.consxy.com Git - clnl/blob - src/main/interface.lisp

   1 (in-package #:clnl-interface)
   2
   3 (defvar *patch-size* 13d0)
   4
   5 (defvar *turtle-list* nil)
   6
   7 ; It may be useful to keep windows around
   8 (defvar *glut-window-opened* nil)
   9 (defvar *dimensions* nil)
  10
  11 (defvar *colors*
  12  '((140 140 140) ; gray       (5)
  13    (215 48 39) ; red       (15)
  14    (241 105 19) ; orange    (25)
  15    (156 109 70) ; brown     (35)
  16    (237 237 47) ; yellow    (45)
  17    (87 176 58) ; green     (55)
  18    (42 209 57) ; lime      (65)
  19    (27 158 119) ; turquoise (75)
  20    (82 196 196) ; cyan      (85)
  21    (43 140 190) ; sky       (95)
  22    (50 92 168) ; blue     (105)
  23    (123 78 163) ; violet   (115)
  24    (166 25 105) ; magenta  (125)
  25    (224 126 149) ; pink     (135)
  26    (0 0 0) ; black
  27    (255 255 255))) ; white
  28
  29 (defun nl-color->rgb (color)
  30  (let*
  31   ((step (+ (/ (- (mod (floor (* color 10)) 100) 50) 50.48) 0.012)))
  32   (mapcar
  33    (lambda (x) (/ (+ x (floor (* (if (< step 0d0) x (- 255 x)) step))) 255))
  34    (nth (floor color 10) *colors*))))
  35
  36 (defun render-scene ()
  37  (gl:clear :color-buffer-bit :depth-buffer-bit)
  38  (gl:matrix-mode :projection)
  39  (gl:load-identity)
  40  (gl:ortho -71 71 -71 71 1 5000)
  41  (gl:matrix-mode :modelview)
  42  (gl:load-identity)
  43  (mapcar
  44   (lambda (turtle)
  45    (let
  46     ((color (nl-color->rgb (getf turtle :color))))
  47     (gl:color (car color) (cadr color) (caddr color)))
  48    (gl:with-pushed-matrix
  49     (gl:translate (* (getf turtle :xcor) *patch-size*) (* (getf turtle :ycor) *patch-size*) 0)
  50     (gl:rotate (getf turtle :heading) 0 0 -1)
  51     (gl:call-list *turtle-list*)))
  52   (clnl-nvm:current-state))
  53  (gl:flush))
  54
  55 (defun display ()
  56  (render-scene)
  57  (cl-glut:swap-buffers))
  58
  59 (defun idle ()
  60  (cl-glut:post-redisplay))
  61
  62 (defun close-func ()
  63  (sb-ext:exit :abort t))
  64
  65 (defun reshape (width height)
  66  (when (and (/= 0 width) (/= 0 height))
  67   (gl:viewport 0 0 width height)))
  68
  69 (cffi:defcallback display :void () (display))
  70 (cffi:defcallback idle :void () (idle))
  71 (cffi:defcallback close-func :void () (close-func))
  72 (cffi:defcallback reshape :void ((width :int) (height :int)) (reshape width height))
  73
  74 (defun set-turtle-list ()
  75  (setf *turtle-list* (gl:gen-lists 1))
  76  (gl:with-new-list (*turtle-list* :compile)
  77   (gl:rotate 180 0 0 -1)
  78   (gl:scale (* (/ 1d0 300d0) 13) (* (/ 1d0 300d0) 13) 1)
  79   (gl:translate -150 -150 -4.0)
  80   (gl:begin :polygon)
  81   (gl:vertex 150 5 0)
  82   (gl:vertex 40 250 0)
  83   (gl:vertex 150 205 0)
  84   (gl:vertex 260 250 0)
  85   (gl:end)))
  86
  87 (defun initialize (&key dims)
  88  "INITIALIZE &key DIMS => RESULT
  89
  90   DIMS: (:xmin XMIN :xmax XMAX :ymin YMIN :ymax YMAX)
  91
  92 ARGUMENTS AND VALUES:
  93
  94   RESULT: undefined
  95   XMIN: An integer representing the minimum patch coord in X
  96   XMAX: An integer representing the maximum patch coord in X
  97   YMIN: An integer representing the minimum patch coord in Y
  98   YMAX: An integer representing the maximum patch coord in Y
  99
 100 DESCRIPTION:
 101
 102   This is where the initialization of the interface that sits behind
 103   the interface lives.  From here, one can go into headless or running
 104   mode, but for certain things this interface will still need to act,
 105   and also allows for bringing up and taking down of visual elements."
 106  (setf *dimensions* dims))
 107
 108 (defun run ()
 109  "RUN => RESULT
 110
 111 ARGUMENTS AND VALUES:
 112
 113   RESULT: undefined, should never get here
 114
 115 DESCRIPTION:
 116
 117   RUN runs the view in an external window.
 118
 119   This should be run inside another thread as it starts the glut main-loop.
 120   Closing this window will then cause the entire program to terminate."
 121  ; I do this because I don't know who or what in the many layers
 122  ; is causing the floating point errors, but I definitely don't
 123  ; want to investigate until simply ignoring them becomes a problem.
 124  (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid)
 125   (cl-glut:init)
 126   (cl-glut:init-window-size
 127    (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *dimensions* :xmax) (getf *dimensions* :xmin)))))
 128    (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *dimensions* :ymax) (getf *dimensions* :ymin))))))
 129   (cl-glut:init-display-mode :double :rgba)
 130   (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
 131   (setf *glut-window-opened* t)
 132   (gl:clear-color 0 0 0 1)
 133   (cl-glut:display-func (cffi:get-callback 'display))
 134   (glut:reshape-func (cffi:callback reshape))
 135   (cl-glut:idle-func (cffi:get-callback 'idle))
 136   (cl-glut:close-func (cffi:get-callback 'close-func))
 137   (set-turtle-list)
 138   (cl-glut:main-loop)))
 139
 140 (defun export-view ()
 141  "EXPORT-VIEW => IMAGE-DATA
 142
 143 ARGUMENTS AND VALUES:
 144
 145   IMAGE-DATA: A vector, pixel data as returned by opengls readPixels
 146
 147 DESCRIPTION:
 148
 149   EXPORT-VIEW returns the current view in raw data of RGBA pixels.
 150
 151   Each pixel is made up of 4 bytes of data, which an be walked over.  The number
 152   of pixels is the current width x height.  Converting to some other image format
 153   is a matter of pulling that information out and putting it into whatever format
 154   you like.
 155
 156   This requires opengl to run, but can be used with xvfb in a headless mode."
 157  (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid)
 158   (when (not *glut-window-opened*)
 159    (cl-glut:init)
 160    (cl-glut:init-window-size 1 1)
 161    (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
 162    (gl:clear-color 0 0 0 1)
 163    (set-turtle-list)
 164    (setf *glut-window-opened* t))
 165   (let
 166    ((fbo (first (gl:gen-framebuffers 1)))
 167     (render-buf (first (gl:gen-renderbuffers 1)))
 168    ;(width
 169    ; (floor (* *patch-size* (1+ (-
 170    ;                             (getf *dimensions* :ymax)
 171    ;                             (getf *dimensions* :ymin))))))
 172    ;(height
 173    ; (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :xmax) (getf *world-dims* :xmin))))))
 174    ; (floor (* *patch-size* (1+ (-
 175    ;                            (getf *dimensions* :xmax)
 176    ;                            (getf *dimensions* :xmin)))))
 177     (width 143)  ; Hard coded for now, yay v1 (if you see this comment in a year, please cry for me)
 178     (height 143))
 179    (gl:bind-framebuffer :framebuffer fbo)
 180    (gl:bind-renderbuffer :renderbuffer render-buf)
 181    (gl:renderbuffer-storage :renderbuffer :rgba8 width height)
 182    (gl:framebuffer-renderbuffer :draw-framebuffer :color-attachment0 :renderbuffer render-buf)
 183    (gl:viewport 0 0 width height)
 184    (render-scene)
 185    (gl:read-pixels 0 0 width height :rgba :unsigned-byte))))