UI/Model Parse - Sliders - WIP
[clnl] / src / main / interface.lisp
index 387679e826c0e7f96ce99c2a17286b5158ba3a74..e5bcc38f2ca6f9d375c893992fd8892eee0b1c82 100644 (file)
 (in-package #:clnl-interface)
 
-(defvar *patch-size* 13d0)
-(defvar *world-dims* '(:xmin -5 :xmax 5 :ymin -5 :ymax 5))
+(defvar *turtle-lists* nil)
+(defvar *patch-list* nil)
 
-(defvar *turtle-list* nil)
-
-; It may be useful to keep windows around
 (defvar *glut-window-opened* nil)
+(defvar *dimensions* nil) ; This is a useful placeholder for other view properties
+(defvar *window-width* 1024)
+(defvar *window-height* 768)
+
+(defvar *default-shapes* nil)
+
+(defvar *textbox* nil)
+(defvar *inputbox* nil)
+
+(defvar *current-globals* nil)
+
+(defvar *widgets* nil) ; this is going to be pairs to save the original definition
+
+; This is the thread that does the work of querying the currently running system to update
+; the interface state.  We keep it seperate from the main system display thread for two reasons:
+; 1) It should run even if there's no active display
+; 2) We want it to run slower than the current display thread
+(defvar *interface-thread* nil)
+
+(defgeneric update-widget (type def widget extra-info))
+(defmethod update-widget (type def widget extra-info))
+
+(defmethod update-widget ((type (eql :button)) button-def button idx)
+ (when (getf button-def :forever)
+  (clnl-gltk:toggle button (clnl-model:forever-button-on (getf button-def :display) idx))))
+
+(defmethod update-widget ((type (eql :switch)) switch-def switch nothing)
+ (let
+  ((global (find (getf switch-def :var) *current-globals* :key (lambda (def) (getf def :name)))))
+  (clnl-gltk:toggle switch (getf global :value))))
+
+(defun update-interface ()
+ (mapcar
+  (lambda (widget) (apply #'update-widget widget))
+  *widgets*))
+
+(defun boot-interface-thread ()
+ (when (not *interface-thread*)
+  (setf *interface-thread*
+   (sb-thread:make-thread (lambda () (loop (update-interface) (sleep .1))) :name "Interface Thread"))))
+
+; For now, shapes can live in here
+; header is
+; * name <like default>
+; * rotatable (equal to "true" if yes)
+;
+; then after, the elements are like so:
+;
+; filled == filled in (always for now, ha)
+; marked == use the turtle color instead of a color
+; polygon -> Polygon <color> <filled> <marked> <alternating x y coords>
+; circle -> Circle <color> <filled> <marked> <left> <top> <diameter> ; here, the left and top are NOT the center
+; rectangle -> Rectangle <color> <filled> <marked> <left> <top> <right> <bottom>
+;
+; then ends with an empty string
+
+(defun parse-circle (sections)
+ (list :circle
+  :color (parse-integer (car sections))
+  :filled (string= (nth 1 sections) "true")
+  :marked (string= (nth 2 sections) "true")
+  :left (parse-integer (nth 3 sections))
+  :top (parse-integer (nth 4 sections))
+  :diameter (parse-integer (nth 5 sections))))
+
+(defun parse-rectangle (sections)
+ (list
+  :rectangle
+  :color (parse-integer (car sections))
+  :filled (string= (nth 1 sections) "true")
+  :marked (string= (nth 2 sections) "true")
+  :left (parse-integer (nth 3 sections))
+  :top (parse-integer (nth 4 sections))
+  :right (parse-integer (nth 5 sections))
+  :bottom (parse-integer (nth 6 sections))))
+
+(defun parse-polygon (sections)
+ (labels
+  ((parse-points (sections)
+    (when sections
+     (cons
+      (list (- 300 (parse-integer (car sections))) (parse-integer (cadr sections)))
+      (parse-points (cddr sections))))))
+  (list
+   :polygon
+   :color (parse-integer (car sections))
+   :filled (string= (nth 1 sections) "true")
+   :marked (string= (nth 2 sections) "true")
+   :coords (parse-points (nthcdr 3 sections)))))
+
+(defun parse-shape (str)
+ (labels
+  ((parse-element (line)
+    (let
+     ((sections (cl-ppcre:split " " line)))
+     (cond
+      ((string= (car sections) "Circle") (parse-circle (cdr sections)))
+      ((string= (car sections) "Rectangle") (parse-rectangle (cdr sections)))
+      ((string= (car sections) "Polygon") (parse-polygon (cdr sections))))))
+   (parse-elements ()
+    (let
+     ((line (read-line str nil)))
+     (when (and line (string/= line ""))
+      (cons
+       (parse-element line)
+       (parse-elements))))))
+  (let
+   ((next-line (read-line str nil)))
+   (when next-line
+    (list
+     :name next-line
+     :rotatable (string= "true" (read-line str))
+     :rgb (read-line str) ; this is ignored for now, I think
+     :elements (parse-elements))))))
+
+; Clipping ears algorithm.  This can be slow due to the fact that it will only be run once.
+(defun triangulate (points &optional (ccw :unknown))
+ (labels
+  ((tri-is-ccw (x y z)
+    (< 0 (- (* (- (car y) (car x)) (- (cadr z) (cadr x))) (* (- (car z) (car x)) (- (cadr y) (cadr x))))))
+   (tri-is-concave (x y z) (if (tri-is-ccw x y z) (not ccw) ccw))
+   (poly-is-ccw (points &optional cur-tri)
+    (cond
+     ((not cur-tri)
+      (poly-is-ccw (append points (list (car points))) (list (car (last points)) (car points) (cadr points))))
+     ((eql (length points) 2)
+      (apply #'tri-is-ccw cur-tri))
+     ((or
+       (< (car (cadr points)) (car (cadr cur-tri)))
+       (and
+        (= (car (cadr points)) (car (cadr cur-tri)))
+        (< (cadr (cadr points)) (cadr (cadr cur-tri)))))
+      (poly-is-ccw (cdr points) (subseq points 0 3)))
+     (t (poly-is-ccw (cdr points) cur-tri))))
+   (point-in-tri (x y z p)
+    ; Barycentric system test
+    (let*
+     ((denom (+ (* (- (cadr y) (cadr z)) (- (car x) (car z))) (* (- (car z) (car y)) (- (cadr x) (cadr z)))))
+      (a (/ (+ (* (- (cadr y) (cadr z)) (- (car p) (car z))) (* (- (car z) (car y)) (- (cadr p) (cadr z)))) denom))
+      (b (/ (+ (* (- (cadr z) (cadr x)) (- (car p) (car z))) (* (- (car x) (car z)) (- (cadr p) (cadr z)))) denom))
+      (c (- 1 a b)))
+     (and (<= 0 a 1) (<= 0 b 1) (<= 0 c 1))))
+   (no-points-in-tri (tri points)
+    (every (lambda (point) (not (point-in-tri (car tri) (cadr tri) (caddr tri) point))) points))
+   (tri-is-actually-line (x y z)
+    (zerop (+ (* (- (cadr y) (cadr z)) (- (car x) (car z))) (* (- (car z) (car y)) (- (cadr x) (cadr z)))))))
+  (cond
+   ((not (find :end points)) (triangulate (append points (list :end)) ccw))
+   ((< (length points) 4) (error "Must have at least 3 points..."))
+   ((= (length points) 4) (list (remove :end points)))
+   ((eql ccw :unknown) (triangulate points (poly-is-ccw (remove :end points))))
+   ((eql :end (car points)) (error "This polygon may not be triangulateable"))
+   (t
+    (let*
+     ((endless (remove :end points))
+      (tri (subseq endless 0 3)))
+     (cond
+      ((apply #'tri-is-actually-line tri)
+       (triangulate (cons (car endless) (cddr endless)) ccw))
+      ((apply #'tri-is-concave tri)
+       (triangulate (append (cdr points) (list (car points))) ccw))
+      ((no-points-in-tri tri (nthcdr 3 endless))
+       (cons tri (triangulate (cons (car endless) (cddr endless)) ccw)))
+      (t (triangulate (append (cdr points) (list (car points))) ccw))))))))
+
+(defun element->gl-list (shape)
+ (progn
+  (when (not (getf (cdr shape) :marked))
+   (gl:push-attrib :all-attrib-bits)
+   (gl:color
+    (/ (ash (ldb (byte 24 0) (getf (cdr shape) :color)) -16) 255)
+    (/ (ash (ldb (byte 16 0) (getf (cdr shape) :color)) -8) 255)
+    (/ (ldb (byte 8 0) (getf (cdr shape) :color)) 255)))
+  (gl:begin :triangles)
+  (case (car shape)
+   (:polygon
+    (mapcar
+     (lambda (point) (gl:vertex (car point) (cadr point) 0))
+     (apply #'append (triangulate (getf (cdr shape) :coords)))))
+   (:rectangle
+    (mapcar
+     (lambda (point) (gl:vertex (car point) (cadr point) 0))
+     (apply #'append
+      (triangulate
+       (list
+        (list (- 300 (getf (cdr shape) :left)) (getf (cdr shape) :top))
+        (list (- 300 (getf (cdr shape) :right)) (getf (cdr shape) :top))
+        (list (- 300 (getf (cdr shape) :right)) (getf (cdr shape) :bottom))
+        (list (- 300 (getf (cdr shape) :left)) (getf (cdr shape) :bottom)))))))
+   (:circle
+    (mapcar
+     (lambda (point) (gl:vertex (car point) (cadr point) 0))
+     (apply #'append
+      (triangulate
+       (loop
+        :repeat 360
+        :with c := (strictmath:cos (strictmath:to-radians 1))
+        :with s := (strictmath:sin (strictmath:to-radians 1))
+        :with r := (/ (getf (cdr shape) :diameter) 2)
+        :with left := (getf (cdr shape) :left)
+        :with top := (getf (cdr shape) :top)
+        :for n := 0 :then x
+        :for x := r :then (- (* c x) (* s y))
+        :for y := 0 :then (+ (* s n) (* c y))
+        :collect (list (- 300 (+ (+ x left) r)) (+ (+ y top) r))))))))
+  (gl:end)
+  (when (not (getf (cdr shape) :marked))
+   (gl:pop-attrib))))
+
+(defun parse-shapes (str)
+ (let
+  ((shape (parse-shape str)))
+  (when shape (cons shape (parse-shapes str)))))
+
+(defun default-shapes ()
+ (with-open-file (str "resources/defaultshapes") (parse-shapes str)))
+
+(eval-when (:load-toplevel)
+ (when (probe-file "resources/defaultshapes")
+  (setf *default-shapes* (default-shapes))))
 
 (defvar *colors*
  '((140 140 140) ; gray       (5)
    (nth (floor color 10) *colors*))))
 
 (defun render-scene ()
- (gl:clear :color-buffer-bit :depth-buffer-bit)
  (gl:matrix-mode :projection)
- (gl:load-identity)
- (gl:ortho -71 71 -71 71 1 5000)
- (gl:matrix-mode :modelview)
- (gl:load-identity)
- (mapcar
-  (lambda (turtle)
-   (let
-    ((color (nl-color->rgb (clnl-nvm:turtle-color turtle))))
-    (gl:color (car color) (cadr color) (caddr color)))
-   (gl:with-pushed-matrix
-    (gl:translate (* (clnl-nvm:turtle-xcor turtle) *patch-size*) (* (clnl-nvm:turtle-ycor turtle) *patch-size*) 0)
-    (gl:rotate (clnl-nvm:turtle-heading turtle) 0 0 -1)
-    (gl:call-list *turtle-list*)))
-  (clnl-nvm:turtles))
+ (gl:with-pushed-matrix
+  (gl:load-identity)
+  (gl:ortho
+   (floor (* (- (getf *dimensions* :xmin) 0.5) (patch-size)))
+   (floor (* (+ (getf *dimensions* :xmax) 0.5) (patch-size)))
+   (floor (* (- (getf *dimensions* :ymin) 0.5) (patch-size)))
+   (floor (* (+ (getf *dimensions* :ymax) 0.5) (patch-size)))
+   0 5000)
+  (gl:matrix-mode :modelview)
+  (gl:with-pushed-matrix
+   (gl:load-identity)
+   (destructuring-bind (turtles patches globals) (clnl-nvm:current-state)
+    (setf *current-globals* globals)
+    (mapcar
+     (lambda (patch)
+      (let
+       ((color (nl-color->rgb (getf patch :color))))
+       (gl:color (car color) (cadr color) (caddr color)))
+      (gl:with-pushed-matrix
+       (gl:translate (* (getf patch :xcor) (patch-size)) (* (getf patch :ycor) (patch-size)) 0)
+       (gl:translate (floor (* -.5d0 (patch-size))) (floor (* -.5d0 (patch-size))) 0)
+       (gl:scale (patch-size) (patch-size) 1)
+       (gl:call-list *patch-list*)))
+     patches)
+    (mapcar
+     (lambda (turtle)
+      (let
+       ((color (nl-color->rgb (getf turtle :color))))
+       (gl:color (car color) (cadr color) (caddr color)))
+      (mapcar
+       (lambda (x-modification y-modification)
+        (gl:with-pushed-matrix
+         (gl:translate (* (getf turtle :xcor) (patch-size)) (* (getf turtle :ycor) (patch-size)) 0)
+         (gl:translate x-modification y-modification 0)
+         (let
+          ((turtle-list (find (getf turtle :shape) *turtle-lists* :test #'string= :key #'car)))
+          (when turtle-list
+           (when (second turtle-list)
+            (gl:rotate (getf turtle :heading) 0 0 -1))
+           (gl:scale (patch-size) (patch-size) 1)
+           (gl:scale (getf turtle :size) (getf turtle :size) 1)
+           (gl:call-list (third turtle-list))))))
+       (list 0 (1- (world-width-in-pixels)) (- (1- (world-width-in-pixels))) 0 0)
+       (list 0 0 0 (1- (world-height-in-pixels)) (- (1- (world-height-in-pixels))))))
+     turtles)))
+  (gl:matrix-mode :projection))
  (gl:flush))
 
+(defun render-widgets ()
+ (clnl-gltk:render *textbox*)
+ (clnl-gltk:render *inputbox*)
+ (mapcar #'clnl-gltk:render (mapcar #'third *widgets*)))
+
+(defun render ()
+ (gl:clear :color-buffer-bit :depth-buffer-bit)
+ (let
+  ((width (world-width-in-pixels))
+   (height (world-height-in-pixels)))
+  (gl:viewport 0 0 *window-width* *window-height*)
+
+  (gl:matrix-mode :projection)
+  (let*
+   ((left (getf *dimensions* :left))
+    (top (getf *dimensions* :top))
+    (view-x1 left)
+    (view-x2 (+ view-x1 width))
+    (view-y1 (- *window-height* height top))
+    (view-y2 (- *window-height* top)))
+
+   (gl:with-pushed-matrix
+    (gl:load-identity)
+    (gl:ortho 0 *window-width* 0 *window-height* 0 5000)
+    (render-widgets)
+
+    (gl:color 1 1 1)
+    (gl:begin :lines)
+    (gl:vertex view-x1 view-y1)
+    (gl:vertex view-x1 (+ view-y2 1))
+
+    (gl:vertex view-x1 (+ view-y2 1))
+    (gl:vertex (+ view-x2 1) (+ view-y2 1))
+
+    (gl:vertex (+ view-x2 1) (+ view-y2 1))
+    (gl:vertex (+ view-x2 1) (- view-y1 1))
+
+    (gl:vertex (+ view-x2 1) view-y1)
+    (gl:vertex (- view-x1 1) view-y1)
+    (gl:end))
+
+   (gl:viewport view-x1 view-y1 width height)
+   (render-scene))))
+
 (defun display ()
- (render-scene)
+ (render)
  (cl-glut:swap-buffers))
 
 (defun idle ()
  (cl-glut:post-redisplay))
 
 (defun close-func ()
- (sb-ext:exit))
+ ;(glut:leave-main-loop)
+ (sb-ext:exit :abort t))
 
 (defun reshape (width height)
  (when (and (/= 0 width) (/= 0 height))
-  (gl:viewport 0 0 width height)))
+  (setf *window-width* width)
+  (setf *window-height* height)
+  (let
+   ((box-width (truncate (- width 12) clnl-gltk:*font-width*)))
+   (clnl-gltk:resize *textbox* box-width 12)
+   (clnl-gltk:resize *inputbox* box-width 1))
+  (mapcar
+   (lambda (widget)
+    (clnl-gltk:reposition (third widget)
+     (getf (second widget) :left)
+     (- *window-height* (getf (second widget) :height) (getf (second widget) :top))))
+   *widgets*)))
+
+(defun execute (str)
+ (setf
+  (clnl-gltk:textbox-text *textbox*)
+  (format nil "> ~A~%~%~A" str
+   (handler-case
+    (with-output-to-string (*standard-output*)
+     (clnl:run-commands str))
+    (error (e) (format nil "Ok, something went wrong: ~A~%Try :help" e))))))
+
+(defun key-pressed (key x y)
+ (declare (ignore x y))
+ (if (eql key 13)
+  (progn
+   (execute (clnl-gltk:value *inputbox*))
+   (clnl-gltk:clear *inputbox*))
+  (clnl-gltk:key-pressed *inputbox* key)))
+
+(defun mouse (button state x y)
+ (declare (ignore button))
+ (mapcar
+  (lambda (w)
+   (when (eql state :down) (clnl-gltk:mousedown w x (- *window-height* y)))
+   (when (eql state :up) (clnl-gltk:mouseup w x (- *window-height* y))))
+  (mapcar #'third *widgets*)))
+
+(defun motion (x y)
+ (mapcar
+  (lambda (w) (clnl-gltk:mousemove w x (- *window-height* y)))
+  (mapcar #'third *widgets*)))
 
 (cffi:defcallback display :void () (display))
 (cffi:defcallback idle :void () (idle))
 (cffi:defcallback close-func :void () (close-func))
 (cffi:defcallback reshape :void ((width :int) (height :int)) (reshape width height))
+(cffi:defcallback key-pressed :void ((key :uchar) (x :int) (y :int)) (key-pressed key x y))
+(cffi:defcallback special-key-pressed :void ((key glut:special-keys) (x :int) (y :int)) (key-pressed key x y))
+(cffi:defcallback mouse :void ((button cl-glut:mouse-button) (state cl-glut:mouse-button-state) (x :int) (y :int))
+ (mouse button state x y))
 
-(defun set-turtle-list ()
- (setf *turtle-list* (gl:gen-lists 1))
- (gl:with-new-list (*turtle-list* :compile)
-  (gl:rotate 180 0 0 -1)
-  (gl:scale (* (/ 1d0 300d0) 13) (* (/ 1d0 300d0) 13) 1)
-  (gl:translate -150 -150 -4.0)
+(cffi:defcallback motion :void ((x :int) (y :int)) (motion x y))
+
+(defun set-turtle-lists ()
+ (setf
+  *turtle-lists*
+  (mapcar
+   (lambda (shape)
+    (let
+     ((turtle-list
+       (list
+        (getf shape :name)
+        (getf shape :rotatable)
+        (gl:gen-lists 1))))
+     (gl:with-new-list ((third turtle-list) :compile)
+      (gl:rotate 180d0 0d0 0d0 -1d0)
+      (gl:scale (/ 1d0 300d0) (/ 1d0 300d0) 1)
+      (gl:translate -150d0 -150d0 -0.0d0)
+      (mapcar #'element->gl-list (getf shape :elements)))
+     turtle-list))
+   (or *default-shapes* (default-shapes)))))
+
+(defun set-patch-list ()
+ (setf *patch-list* (gl:gen-lists 1))
+ (gl:with-new-list (*patch-list* :compile)
   (gl:begin :polygon)
-  (gl:vertex 150 5 0)
-  (gl:vertex 40 250 0)
-  (gl:vertex 150 205 0)
-  (gl:vertex 260 250 0)
+  (gl:vertex 0 0 0)
+  (gl:vertex 0 1 0)
+  (gl:vertex 1 1 0)
+  (gl:vertex 0 0)
   (gl:end)))
 
+(defvar *initial-banner*
+ "
+     / \\
+    /   \\     Welcome to CLNL version ~A!
+   /     \\
+  /_______\\
+
+CLNL is an experiment at creating an alternate implementation of NetLogo.
+
+You can enter in various netlogo commands below, or use :q to quit the program.
+
+See http://github.com/frankduncan/clnl for more information about CLNL and to
+keep apprised of any updates that may happen.")
+
+(defun button-defs->buttons (button-defs)
+ (let
+  ((known-button-names nil))
+  (mapcar
+   (lambda (button-def)
+    (let*
+     ((idx (length (remove (getf button-def :display) known-button-names :test-not #'equal)))
+      (toggle-button nil)
+      (button
+       (clnl-gltk:button
+        (getf button-def :left)
+        (- *window-height* (getf button-def :height) (getf button-def :top))
+        (getf button-def :width)
+        (getf button-def :height)
+        (getf button-def :display)
+        (lambda ()
+         (when toggle-button (funcall toggle-button))
+         (execute
+          (format nil ":button \"~A\"~A"
+           (getf button-def :display)
+           (if (zerop idx) "" (format nil " ~A" idx)))))
+        :forever (getf button-def :forever))))
+     (push (getf button-def :display) known-button-names)
+     (when (getf button-def :forever) (setf toggle-button (lambda () (clnl-gltk:toggle button))))
+     (list :button button-def button idx)))
+   button-defs)))
+
+(defun switch-defs->switches (switch-defs)
+ (mapcar
+  (lambda (switch-def)
+   (let*
+    ((switch
+      (clnl-gltk:switch
+       (getf switch-def :left)
+       (- *window-height* clnl-gltk:*switch-height* (getf switch-def :top))
+       (getf switch-def :width)
+       (getf switch-def :display)
+       (lambda (state) (execute (format nil "set ~A ~A" (getf switch-def :display) (if state "true" "false"))))
+       (getf switch-def :initial-value))))
+    (list :switch (append switch-def (list :height clnl-gltk:*switch-height*)) switch nil)))
+  switch-defs))
+
+(defun slider-defs->sliders (slider-defs)
+ (mapcar
+  (lambda (slider-def)
+   (let*
+    ((slider
+      (clnl-gltk:slider
+       (getf slider-def :left)
+       (- *window-height* clnl-gltk:*slider-height* (getf slider-def :top))
+       (getf slider-def :width)
+       (getf slider-def :display)
+       (lambda (state) (execute (format nil "set ~A ~A" (getf slider-def :display) state)))
+       (read-from-string (getf slider-def :min))
+       (read-from-string (getf slider-def :max))
+       (read-from-string (getf slider-def :step))
+       (getf slider-def :initial-value))))
+    (list :slider (append slider-def (list :height clnl-gltk:*slider-height*)) slider nil)))
+  slider-defs))
+
+(defun textbox-defs->textboxes (textbox-defs)
+ (mapcar
+  (lambda (textbox-def)
+   (let*
+    ; we adjust to make it match jvm netlogo more accurately because
+    ; of what we do with width/height (in terms of characters)
+    ((adjusted-top (+ (getf textbox-def :top) 3))
+     (adjusted-left (- (getf textbox-def :left) 3))
+     (textbox
+      (clnl-gltk:textbox
+       adjusted-left
+       (- *window-height* (* (getf textbox-def :height) clnl-gltk:*font-height*) adjusted-top)
+       (getf textbox-def :width)
+       (getf textbox-def :height)
+       :text (getf textbox-def :display)
+       :border nil
+       :word-wrap t)))
+    (list
+     :textbox
+     (append
+      (list
+       :left adjusted-left
+       :top adjusted-top
+       :height (* (getf textbox-def :height) clnl-gltk:*font-height*))
+      textbox-def)
+     textbox nil)))
+  textbox-defs))
+
+(defun initialize (&key dims view buttons switches sliders textboxes)
+ "INITIALIZE &key DIMS VIEW BUTTONS SWITCHES => RESULT
+
+  DIMS: (:xmin XMIN :xmax XMAX :ymin YMIN :ymax YMAX :patch-size PATCH-SIZE)
+  VIEW: (:left LEFT :top TOP)
+  BUTTONS: BUTTON-DEF*
+  SWITCHES: SWITCH-DEF*
+  BUTTON-DEF: (:left LEFT :top TOP :height HEIGHT :width WIDTH :forever FOREVER :display DISPLAY)
+  SWITCH-DEF: (:left LEFT :top TOP :width WIDTH :var VAR :display DISPLAY :initial-value INITIAL-VALUE)
+
+ARGUMENTS AND VALUES:
+
+  RESULT: undefined
+  XMIN: An integer representing the minimum patch coord in X
+  XMAX: An integer representing the maximum patch coord in X
+  YMIN: An integer representing the minimum patch coord in Y
+  YMAX: An integer representing the maximum patch coord in Y
+  PATCH-SIZE: A double representing the size of the patches in pixels
+  HEIGHT: An integer representing height
+  FOREVER: A boolean representing the forever status
+  LEFT: An integer representing the left position
+  TOP: An integer representing the top position
+  WIDTH: An integer representing width
+  VAR: A string representing the variable name
+  DISPLAY: A string representing display name
+  INITIAL-VALUE: The initial value
+
+DESCRIPTION:
+
+  This is where the initialization of the interface that sits behind
+  the interface lives.  From here, one can go into headless or running
+  mode, but for certain things this interface will still need to act,
+  and also allows for bringing up and taking down of visual elements."
+ (boot-interface-thread)
+ (setf *dimensions* (append dims view))
+ (setf *widgets*
+  (append
+   (button-defs->buttons buttons)
+   (textbox-defs->textboxes textboxes)
+   (switch-defs->switches switches)
+   (slider-defs->sliders sliders))))
+
 (defun run ()
+ "RUN => RESULT
+
+ARGUMENTS AND VALUES:
+
+  RESULT: undefined, should never get here
+
+DESCRIPTION:
+
+  RUN runs the view in an external window.
+
+  This should be run inside another thread as it starts the glut main-loop.
+  Closing this window will then cause the entire program to terminate."
  ; I do this because I don't know who or what in the many layers
  ; is causing the floating point errors, but I definitely don't
  ; want to investigate until simply ignoring them becomes a problem.
- (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid)
+ (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid :inexact :divide-by-zero :overflow :underflow)
   (cl-glut:init)
-  (gl:clear-color 0 0 0 1)
-  (cl-glut:init-window-size
-   (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :xmax) (getf *world-dims* :xmin)))))
-   (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :ymax) (getf *world-dims* :ymin))))))
-  (setf *glut-window-opened* t)
-  (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
+  (cl-glut:init-window-size *window-width* *window-height*)
   (cl-glut:init-display-mode :double :rgba)
+  (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
+  (setf *glut-window-opened* t)
+  (gl:clear-color 0 0 0 1)
   (cl-glut:display-func (cffi:get-callback 'display))
   (glut:reshape-func (cffi:callback reshape))
   (cl-glut:idle-func (cffi:get-callback 'idle))
   (cl-glut:close-func (cffi:get-callback 'close-func))
-  (set-turtle-list)
+  (cl-glut:keyboard-func (cffi:get-callback 'key-pressed))
+  (cl-glut:special-func (cffi:get-callback 'special-key-pressed))
+  (cl-glut:motion-func (cffi:get-callback 'motion)) ; while mouse is down
+  (cl-glut:passive-motion-func (cffi:get-callback 'motion)) ; while mouse is up
+  (cl-glut:mouse-func (cffi:get-callback 'mouse)) ; state is up/down, button is button
+  (gl:depth-func :lequal)
+  (gl:blend-func :src-alpha :one-minus-src-alpha)
+  (gl:enable :blend)
+  (set-turtle-lists)
+  (set-patch-list)
+  (clnl-gltk:setup)
+  (setf *textbox*
+   (clnl-gltk:textbox
+    5 (+ clnl-gltk:*font-height* 14)
+    10 12
+    :text (format nil *initial-banner* (asdf:component-version (asdf:find-system :clnl)))))
+  (setf *inputbox* (clnl-gltk:inputbox 5 5 10))
   (cl-glut:main-loop)))
 
+(defun patch-size () (getf *dimensions* :patch-size))
+
+(defun world-width-in-pixels ()
+ (floor (* (patch-size) (1+ (- (getf *dimensions* :xmax) (getf *dimensions* :xmin))))))
+
+(defun world-height-in-pixels ()
+ (floor (* (patch-size) (1+ (- (getf *dimensions* :ymax) (getf *dimensions* :ymin))))))
+
 (defun export-view ()
+ "EXPORT-VIEW => IMAGE-DATA
+
+ARGUMENTS AND VALUES:
+
+  IMAGE-DATA: A vector, pixel data as returned by opengls readPixels
+
+DESCRIPTION:
+
+  EXPORT-VIEW returns the current view in raw data of RGBA pixels.
+
+  Each pixel is made up of 4 bytes of data, which an be walked over.  The number
+  of pixels is the current width x height.  Converting to some other image format
+  is a matter of pulling that information out and putting it into whatever format
+  you like.
+
+  This requires opengl to run, but can be used with xvfb in a headless mode."
  (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid)
   (when (not *glut-window-opened*)
    (cl-glut:init)
-   (gl:clear-color 0 0 0 1)
    (cl-glut:init-window-size 1 1)
    (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
-   (set-turtle-list)
+   (gl:clear-color 0 0 0 1)
+   (set-turtle-lists)
+   (set-patch-list)
    (setf *glut-window-opened* t))
   (let
    ((fbo (first (gl:gen-framebuffers 1)))
     (render-buf (first (gl:gen-renderbuffers 1)))
-   ;(width (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :xmax) (getf *world-dims* :xmin))))))
-   ;(height (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :ymax) (getf *world-dims* :ymin))))))
-    (width 143)  ; Hard coded for now, yay v1 (if you see this comment in a year, please cry for me)
-    (height 143))
+    (width (world-width-in-pixels))
+    (height (world-height-in-pixels)))
    (gl:bind-framebuffer :framebuffer fbo)
    (gl:bind-renderbuffer :renderbuffer render-buf)
    (gl:renderbuffer-storage :renderbuffer :rgba8 width height)