code.consxy.com Git - clnl/blob - src/main/interface.lisp

   1 (in-package #:clnl-interface)
   2
   3 (defvar *patch-size* 13d0)
   4 (defvar *world-dims* '(:xmin -5 :xmax 5 :ymin -5 :ymax 5))
   5
   6 (defvar *turtle-list* nil)
   7
   8 ; It may be useful to keep windows around
   9 (defvar *glut-window-opened* nil)
  10
  11 (defvar *colors*
  12  '((140 140 140) ; gray       (5)
  13    (215 48 39) ; red       (15)
  14    (241 105 19) ; orange    (25)
  15    (156 109 70) ; brown     (35)
  16    (237 237 47) ; yellow    (45)
  17    (87 176 58) ; green     (55)
  18    (42 209 57) ; lime      (65)
  19    (27 158 119) ; turquoise (75)
  20    (82 196 196) ; cyan      (85)
  21    (43 140 190) ; sky       (95)
  22    (50 92 168) ; blue     (105)
  23    (123 78 163) ; violet   (115)
  24    (166 25 105) ; magenta  (125)
  25    (224 126 149) ; pink     (135)
  26    (0 0 0) ; black
  27    (255 255 255))) ; white
  28
  29 (defun nl-color->rgb (color)
  30  (let*
  31   ((step (+ (/ (- (mod (floor (* color 10)) 100) 50) 50.48) 0.012)))
  32   (mapcar
  33    (lambda (x) (/ (+ x (floor (* (if (< step 0d0) x (- 255 x)) step))) 255))
  34    (nth (floor color 10) *colors*))))
  35
  36 (defun render-scene ()
  37  (gl:clear :color-buffer-bit :depth-buffer-bit)
  38  (gl:matrix-mode :projection)
  39  (gl:load-identity)
  40  (gl:ortho -71 71 -71 71 1 5000)
  41  (gl:matrix-mode :modelview)
  42  (gl:load-identity)
  43  (mapcar
  44   (lambda (turtle)
  45    (let
  46     ((color (nl-color->rgb (getf turtle :color))))
  47     (gl:color (car color) (cadr color) (caddr color)))
  48    (gl:with-pushed-matrix
  49     (gl:translate (* (getf turtle :xcor) *patch-size*) (* (getf turtle :ycor) *patch-size*) 0)
  50     (gl:rotate (getf turtle :heading) 0 0 -1)
  51     (gl:call-list *turtle-list*)))
  52   (clnl-nvm:current-state))
  53  (gl:flush))
  54
  55 (defun display ()
  56  (render-scene)
  57  (cl-glut:swap-buffers))
  58
  59 (defun idle ()
  60  (cl-glut:post-redisplay))
  61
  62 (defun close-func ()
  63  (sb-ext:exit))
  64
  65 (defun reshape (width height)
  66  (when (and (/= 0 width) (/= 0 height))
  67   (gl:viewport 0 0 width height)))
  68
  69 (cffi:defcallback display :void () (display))
  70 (cffi:defcallback idle :void () (idle))
  71 (cffi:defcallback close-func :void () (close-func))
  72 (cffi:defcallback reshape :void ((width :int) (height :int)) (reshape width height))
  73
  74 (defun set-turtle-list ()
  75  (setf *turtle-list* (gl:gen-lists 1))
  76  (gl:with-new-list (*turtle-list* :compile)
  77   (gl:rotate 180 0 0 -1)
  78   (gl:scale (* (/ 1d0 300d0) 13) (* (/ 1d0 300d0) 13) 1)
  79   (gl:translate -150 -150 -4.0)
  80   (gl:begin :polygon)
  81   (gl:vertex 150 5 0)
  82   (gl:vertex 40 250 0)
  83   (gl:vertex 150 205 0)
  84   (gl:vertex 260 250 0)
  85   (gl:end)))
  86
  87 (defun run ()
  88  "RUN => RESULT
  89
  90 ARGUMENTS AND VALUES:
  91
  92   RESULT: undefined, should never get here
  93
  94 DESCRIPTION:
  95
  96   RUN runs the view in an external window.
  97
  98   This should be run inside another thread as it starts the glut main-loop.
  99   Closing this window will then cause the entire program to terminate."
 100  ; I do this because I don't know who or what in the many layers
 101  ; is causing the floating point errors, but I definitely don't
 102  ; want to investigate until simply ignoring them becomes a problem.
 103  (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid)
 104   (cl-glut:init)
 105   (gl:clear-color 0 0 0 1)
 106   (cl-glut:init-window-size
 107    (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :xmax) (getf *world-dims* :xmin)))))
 108    (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :ymax) (getf *world-dims* :ymin))))))
 109   (setf *glut-window-opened* t)
 110   (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
 111   (cl-glut:init-display-mode :double :rgba)
 112   (cl-glut:display-func (cffi:get-callback 'display))
 113   (glut:reshape-func (cffi:callback reshape))
 114   (cl-glut:idle-func (cffi:get-callback 'idle))
 115   (cl-glut:close-func (cffi:get-callback 'close-func))
 116   (set-turtle-list)
 117   (cl-glut:main-loop)))
 118
 119 (defun export-view ()
 120  "EXPORT-VIEW => IMAGE-DATA
 121
 122 ARGUMENTS AND VALUES:
 123
 124   IMAGE-DATA: A vector, pixel data as returned by opengls readPixels
 125
 126 DESCRIPTION:
 127
 128   EXPORT-VIEW returns the current view in raw data of RGBA pixels.
 129
 130   Each pixel is made up of 4 bytes of data, which an be walked over.  The number
 131   of pixels is the current width x height.  Converting to some other image format
 132   is a matter of pulling that information out and putting it into whatever format
 133   you like.
 134
 135   This requires opengl to run, but can be used with xvfb in a headless mode."
 136  (sb-int:with-float-traps-masked (:invalid)
 137   (when (not *glut-window-opened*)
 138    (cl-glut:init)
 139    (gl:clear-color 0 0 0 1)
 140    (cl-glut:init-window-size 1 1)
 141    (cl-glut:create-window "CLNL Test Window")
 142    (set-turtle-list)
 143    (setf *glut-window-opened* t))
 144   (let
 145    ((fbo (first (gl:gen-framebuffers 1)))
 146     (render-buf (first (gl:gen-renderbuffers 1)))
 147    ;(width (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :xmax) (getf *world-dims* :xmin))))))
 148    ;(height (floor (* *patch-size* (1+ (- (getf *world-dims* :ymax) (getf *world-dims* :ymin))))))
 149     (width 143)  ; Hard coded for now, yay v1 (if you see this comment in a year, please cry for me)
 150     (height 143))
 151    (gl:bind-framebuffer :framebuffer fbo)
 152    (gl:bind-renderbuffer :renderbuffer render-buf)
 153    (gl:renderbuffer-storage :renderbuffer :rgba8 width height)
 154    (gl:framebuffer-renderbuffer :draw-framebuffer :color-attachment0 :renderbuffer render-buf)
 155    (gl:viewport 0 0 width height)
 156    (render-scene)
 157    (gl:read-pixels 0 0 width height :rgba :unsigned-byte))))